В Белгородской области испытали первый промышленный агродроид

На полях в Новооскольском городском округе универсальную систему управления беспилотной сельхозтехникой применила московская компания.

Как сообщил «БелПрессе» руководитель отдела маркетинга компании Cognitive Technologies Николай Никольский, в Новооскольском городском округе они испытали агродроид – интеллектуальное устройство для автономного передвижения сельхозмашин. Искусственный мозг можно подсоединять к комбайнам, тракторам, опрыскивателям и прочей сельхозтехнике.

О создании агродроида C2-A2 (Cognitive2-Agro2 Droid1) компания, занимающаяся разработкой систем искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств, объявила в июне 2018-го.

Агродроид управляет техникой через провода по стандарту drive by wire. Все элементы (поворот рулевого колеса, нажатие на педали газа, тормоза и пр.) не выполняются механически, а фиксируются датчиками и передаются на бортовой компьютер комбайна.

«Да, мы собрали урожай зерновых с 60 га белгородской обильной земли в беспилотном режиме, – заявила президент компании Ольга Ускова. – Наш робокомбайн прошёл 200 км под управлением искусственного интеллекта. Это была не самая большая фермерская площадка, с которой нам приходилось сталкиваться, но одна из самых сложных».

Испытания в Белгородской области проходили на четырёх комбайнах марки Torum 770/785 производства «Ростсельмаш». Система тестировалась в разных эксплуатационных режимах. Разработчики выбрали рельефное, холмистое поле. Экспериментальная машина шла рядом с обычными комбайнами, и в камеру летели шелуха и взвесь, снижающая видимость.

«Мы должны были проверить возможности нашего компьютерного зрения в пограничных ситуациях, – пояснил руководитель департамента разработки беспилотных транспортных средств компании Юрий Минкин. – Это и сильное запыление, и различная текстура полей, и сложная топология местности. Нам приходилось убирать урожай на крутых подъёмах и склонах, когда углы крена комбайна достигали 25°. Кроме того, порядка 20 % времени работы проводились в тёмное время суток».

Установка агродроида на комбайн.
Фото компании Cognitive Technologies

Разработчики констатировали, что их агродроид выдержал всё на отлично. По словам Усковой, остались довольными и комбайнёры. Дроид их не заменяет. Находясь в кабине, механизаторы больше не занимаются вождением, а целиком посвящают себя контролю качества при сборе урожая. При ручном управлении человек должен периодически останавливаться, регулировать настройки жатки, молотильных агрегатов. С роботами это происходит на ходу. Благодаря этому вырастают экономическая эффективность процесса и комфортность работы человека.

Как утверждают москвичи, агродроид способен автономно вести сельхозтехнику по кромкам вспахано/не вспахано, скошено/ не скошено, по рядкам (форма высадки отдельных культур: кукурузы, подсолнечника, сои и т. д.) и по валкам (скошенная и сложенная в ряд сельхозкультура). Он может автономно совершать U-образные развороты в конце поля, выгружать урожай в бункер или самосвал. В климате России может работать семь месяцев в году, и на вспашке, и на уборке.

Достоинством агрдроида в компании считают отсутствие дорогостоящих сенсоров устройств. Зарубежные аналоги используют лазерные сканеры для движения вдоль кромки поля и стереокамеры для работы по валку. Российские разработчики заверяют, что их система позволяет с одной видеокамерой достичь тех же результатов, что и западные аналоги с тремя-четырьмя сенсорами. Соответственно, и цена ниже – в зависимости от целей и комплектации, от 3 до 10 тыс. долларов США.

«Большое спасибо уважаемым белгородцам, которые открыты к инновациям и так тепло приняли новейшие веяния, – благодарит Ускова. – Так что только земля [здесь] отличная. Клуб фермеров суровый и достаточно закрытый, и эти загорелые ребята начали нас принимать к себе, «прописывать». Сначала в Аргентине, а теперь и в России».

В последнее время специалисты со всей страны отрабатывают в Белгородской области технологии цифрового земледелия. О развитии таких технологий в сельском хозяйстве говорили 5–8 сентября в Белгороде на форуме «Цифровизация – основной тренд инновационного развития АПК».

«Для дальнейшего успешного развития агропромышленного комплекса страны, а значит и Белгородчины, крайне важно и необходимо включиться в мейнстрим этих преобразований, использовать их для повышения конкурентоспособности своего производства», – отметил на форуме начальник департамента АПК и воспроизводства окружающей среды области Станислав Алейник.

Олег Гончаренко

Источник